摘要：受人工成本不断上涨、制造企业转型升级，以及技术发展加快等多重因素推动，AGV叉车正在成为不可阻挡的浪潮，并且随着智能制造、智慧仓储的快速发展，表现的更加智能化的特点。全向前移AGV叉车是智能仓储里的常见设备，在数字化和智能化应用到各行业的今天，通过新技术来提高效率，降低成本是大家的共识。作为仓储货物集散的关键工具，如何在物流行业快速发展的阶段，提升AGV叉车的效率，也是一项重要问题。前移式AGV叉车：前移式AGV的门架或者货叉架可以前后移动伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支

导读：近年来，国内信息科技不断进步，“中国制造2025”也在加快推进，新兴行业诸如电商、物流等市场需求持续释放，尤其是智能仓储的建设需求旺盛，推动了我国AGV移动小车的高速发展。 在《中国制造2025》中，将工业机器人认定为智能化发展方向。而AGV移动小车作为工业机器人的重要分支之一，它的主要应用场景就是仓库，由计算机系统控制，具有自主导航、自主移动、网络交互等智能化功能，可实现对货物的自动分拨和快速转运，对全面改善仓储物流的管理水平、提高货物运输效率、降低人工成本等具有重要作用。借助智慧物流发展的东风，我国

AGV系统主要由AGV小车、地面导航定位系统、充电系统、工业智能网关无线通讯、车载安卓工业平板电脑或PLC及AGV云平台组成，其中，工业智能网关有自带WIFI功能，安装在AGV小车车体内部，通过车间的不同区域的无线AP（或通过3G/4G网络）建立无线连接，完善的安全特性保证系统免受侵袭，支持宽工作温度，满足多种严苛户外环境应用，确保AGV监控中心云平台与现场运动中的AGV车辆的可靠通讯。 AGV小车的应用场合很广泛，研究涉及到多种技术领域，是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统。随着电子和控制技术的发展，AGV的技术也在不